Pantelejski susreti je manifestacija kulturnog karaktera koja se održava u naselju Milanovac u letnjem periodu kada se okupljaju kulturno-umetnička društva iz susednih opština, muzički umetnici i virtuozi na raznim instrumentima. Dvočasovni kulturni program pruža posetiocima užitak u šarenilu narodne nošnje, u zvucima narodnih kola i izvornim pesmama.