Naselje Milanovac ili kako ga lokalno stanovništvo zove „Magudica“, nalazi se na regionalnom putu Krepoljin – Despotovac, na 10 kilometara od Krepoljina, na nadmorskoj visini od 215 metara, u kome živi 440 stanovnika, pravoslavne veroispovesti, vlaškog porekla.
U naselju postoji područno odeljenje osnovne škole do četvrtog razreda, kablovska televizija, telefon, seoski gravitacioni vodovod, zdravstvena ambulanta, pogon za uzgoj ribe i objekti zanatske i trgovinske delatnosti. U blizini naselja, nalazi se rudnik mrkog uglja „Jasenovac“. Na obodu naselja nalazi se prelepo Krupajsko vrelo, pećinskog tipa, čija otoka čini Krupajsku reku, bogatu autohtonim vrstama ribe, a posebno potočnom pastrmkom.
Na Krupajskom vrelu postoji vodenica, otvoren bazen za kupanje sa vodom iz termalnog izvora, i smeštaj u seoskim domaćinstvima. Kuriozitet ovog naselja čini brdo „Magula“, neistražen lokalitet kao moguća grobnica nekog vladara iz starih vekova.
