Osanica se nalazi u severozapadnom delu Žagubičke kotline u širem smislu, u srednjem delu toka Osaničke reke,podno južnih vrhova Homoljskih planina. Spada u grupu najstarijih naselja u Homolju po popisu naselja u „Braničevskom tefteru“ iz 1467 godine, koje se nalazi na nadmorskoj visini od 305 metara, udaljeno od regionalnog puta Požarevac – Bor 3 kilometara, u kome živi 1200 stanovnika, pravoslavne veroispovesti, vlaškog porekla.
Na obodu naselja, uzvodno uz reku Osanica, počinje prelepa Osanička klisura, koja je pod zaštitom države, kao spomenik prirode. Osanička reka protiče kroz naselje, bogata je autohtonom ribom, a njen mulj zlatom.U naselju radi područno odeljenje osnovne škole do četiri razreda, benzinska stanica, pošta, zdravstvena ambulanta, kablovska televizija, telefon, veterinarska stanica i objekti zanatske i trgovinske delatnosti. Naselje je snabdeveno gravitacionom seoskom vodom. Postoje pogoni drvne i mlinske industrije, kao i otkup i prerada šumskih plodova.
